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科研机构
沈阳自动化研究所 [27]
内容类型
期刊论文 [27]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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面向异构工业任务高并发计算卸载的深度强化学习算法
期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2367-2381
作者:
刘晓宇
;
许驰
;
曾鹏
;
于海斌
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/12/31
多接入边缘计算
工业无线网络
动态优先级
任务卸载
深度强化学习
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:
黄琰
;
胡峰
;
俞建成
;
乔佳楠
;
王振宇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/13
轻型长航程AUV
浮力可变重心可调系统
模型预测控制
基于能量优化的AUV舵角解耦方法
期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:
贾松力
;
朱兴华
;
林扬
;
李德隆
;
王明亮
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
横滚角
神经网络
解耦控制
低功耗
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
作者:
杨志家
;
谢闯
;
王剑
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/12/31
工业过程无线网络标准
系统级芯片
低功耗设计
时钟域
电源管理单元
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究
期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
作者:
国婧倩
;
魏奥博
;
郑荣
;
吕厚权
;
杨博
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/01/28
AUV
自主回坞
路径跟踪控制
航向控制
K465合金激光增材制造加工工艺研究
期刊论文
机械科学与技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1298-1302
作者:
王志国
;
赵宇辉
;
姚超
;
施凡
;
赵吉宾
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/07/17
激光增材制造
K465高温合金
裂纹
工艺控制
一种变速器装配单元结构设计方法
期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 2, 页码: 165-167
作者:
刘松凯
;
尹健
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/03/26
结构设计
变速器
装配线设计
物流配送
工艺流程
面向智能制造的电磁线圈绝缘退化监测方法
期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 469-473, 512
作者:
王锴
;
韩晓佳
;
刘洋
;
徐皑冬
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/09/18
故障预测与健康管理
预测性维护
电磁线圈
退化监测
OPC-UA
面向物联网的传感数据属性语义化标注方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 739-751
作者:
施昭
;
刘阳
;
曾鹏
;
于海斌
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/08/28
语义网技术
本体
数据属性
语义化标注
数据处理
可重配置的线阵CCD信号采集与处理系统
期刊论文
液晶与显示, 2014, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 152-157
作者:
金博丕
;
江勇
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2014/12/29
线阵CCD
信号采集
USB
图像
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