×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [308]
内容类型
期刊论文 [308]
发表日期
2021 [10]
2020 [14]
2019 [28]
2018 [19]
2017 [18]
2016 [16]
更多...
学科主题
信息处理技术 [1]
自动控制技术 [1]
计算机应用 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共308条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:
田凤杰
;
韩晓
;
李论
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/05/02
机器人自动打磨
焊缝
力控去除
定尺余高
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
IEC标准下电缆实际载流量的计算研究
期刊论文
东北电力技术, 2022, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 1-3, 27
作者:
何宏源
;
金妮
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/29
IEC标准
动力电缆
电缆载流量
一种协作机器人位姿重复性优化综合
期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:
刘旭
;
王颂
;
刘爱华
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/03/21
协作机器人
位姿重复性
优化综合
精度设计
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性
一种自主/遥控水下机器人共享控制方法
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者:
王兴华
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/08/28
水下机器人
共享控制
多目标优化
避碰
基于RPN的机器人制造数字化车间安全评估方法及应用研究
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 9, 页码: 186-189, 194
作者:
闫炳均
;
胡波
;
徐皑冬
;
王志平
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/09/19
风险优先数(RPN)
安全评估
风险控制
机器人制造
数字化车间
面向资源均匀使用需求的工业5G实时调度方法
期刊论文
小型微型计算机系统, 2021, 页码: 1-8
作者:
田宇
;
陈文谣
;
关锁玲
;
许驰
;
夏长清
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/10/30
非授权网络
调度
均匀占用
时间触发
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
改进U-Net网络的光条纹分割算法
期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者:
闫文伟
;
陈帅
;
穆宝岩
;
高亮
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/08/28
线结构光
光条纹分割
深度学习
特征点提取
非接触测量
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace