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基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:  王轸;  常健;  李斌;  王聪;  刘春
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/01/17
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/22
深海力感知多指手结构设计与仿真分析 期刊论文
现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49
作者:  刘辰辰;  张奇峰;  孙斌
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/22
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/03/25
自研软翼无人机自主飞行控制与仿真研究 期刊论文
系统仿真学报, 2015, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2988-2997
作者:  齐俊桐;  刘金达;  尚红;  杨丽英;  梅森
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/01/10
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2014/08/10
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
作者:  耿令波
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2014/08/10

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