×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [611]
内容类型
期刊论文 [611]
发表日期
2021 [15]
2020 [26]
2019 [25]
2018 [42]
2017 [18]
2016 [21]
更多...
学科主题
自动控制技术 [5]
计算机应用 [4]
机器人控制 [2]
机械制造自动化 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共611条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
基于网络结构搜索的工业过程自动故障诊断方法
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 807-813
作者:
李显
;
李歆
;
周晓锋
;
李帅
;
金樑
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/12/20
自动故障诊断
工业过程
网络结构搜索
多通道卷积神经网络
表现预测
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
多系统协同仿真策略的火炮协调器可靠性分析
期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 3, 页码: 87-90. 96
作者:
王鹏
;
孙志礼
;
骆海涛
;
刘勤
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/11/18
可靠性
Kriging
Monte Carlo
学习函数
失效概率
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
收获机-运粮车系统装载状态在线检测装置
期刊论文
农机化研究, 2021, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 254-258
作者:
刘丹
;
王卓
;
白晓平
;
赵泳嘉
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/03/21
收获机-运粮车
视觉检测
装载状态
相对位置
改进启发算法在半导体生产调度中的应用研究
期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 392-396
作者:
高强
;
郭大权
;
李飞
;
王巍
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/11/18
生产管理
制造执行系统
启发式算法
生产调度
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 279-288
作者:
李英立
;
侯澈
;
罗阳
;
赵忆文
;
赵新刚
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/06/12
参数辨识
柔性关节
轻型机械臂
谐振频率
抗谐振频率
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace