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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  王枭雄;  王卓;  白晓平;  葛志康;  赵泳嘉
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/04/13
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/03/07
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
飞机表面制造质量智能检测方法研究 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
作者:  陈月玲;  付生鹏;  夏仁波;  苏润;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/18
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/09/30
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 32-36, 50
作者:  张洪瑶;  胡茂邦;  陈松林;  夏仁波;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2018/04/01
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:  李论;  陈松林;  张洪瑶;  周波
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2018/03/25
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2016/09/04
基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合 期刊论文
北京工业大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 400-403
魏英姿; 刘晓莉
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2014/08/10


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