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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
内容类型
期刊论文 [9]
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2021 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
飞机表面制造质量智能检测方法研究
期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 5, 页码: 38-41
作者:
陈月玲
;
付生鹏
;
夏仁波
;
苏润
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/18
数字相移
飞机表面
相位误差
铆钉识别
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究
期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
陈松林
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/09/30
飞机蒙皮
机器人
3D激光扫描仪
手眼标定
对缝
基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究
期刊论文
航空制造技术, 2018, 卷号: 61, 期号: 5, 页码: 32-36, 50
作者:
张洪瑶
;
胡茂邦
;
陈松林
;
夏仁波
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/04/01
飞机蒙皮
光栅投影测量
对缝
阶差
间隙
机器人手眼标定及其精度分析的研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
作者:
李论
;
陈松林
;
张洪瑶
;
周波
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/03/25
手眼标定
工业机器人
标准球
精度分析
基于ICP算法的双目标定改进方法研究
期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
郭清达
;
全燕鸣
;
于广平
;
武彦林
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/09/04
机器视觉
双目标定改进
点云匹配
ICP算法
基于随机抽取一致性的稳健点云平面拟合
期刊论文
北京工业大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 400-403
魏英姿
;
刘晓莉
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2014/08/10
点云数据
随机抽取一致性(RANSAC)
最小二乘法
平面拟合
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