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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [3]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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蛇形机器人水中转弯游动仿真研究
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:
单长考
;
李斌
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
刘军
;
徐惠钢
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机器人
动力学仿真
蛇形曲线
转弯游动
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究
期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:
谢亚飞
;
卢振利
;
徐惠钢
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
;
李斌
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2016/12/29
蛇形机器人
蜿蜒游动
蛇形曲线
动力学仿真
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
作者:
卢振利
;
李斌
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2015/12/20
蛇形机器人
蜿蜒运动
蛇形曲线
高效游动
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