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沈阳自动化研究所 [45]
内容类型
期刊论文 [45]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
考虑元素烧损和仓储成本的特种铝合金配料优化
期刊论文
控制与决策, 2022, 页码: 1-7
作者:
张浩
;
徐志刚
;
王军义
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/15
配料优化
特种铝合金
分布式估计
NSGA-III
元素烧损
多目标优化
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401
作者:
李明辉
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/28
自动物料运输系统
防拥堵
调度
任务指派
路径规划
交通信息
可重入工序柔性流水车间有限缓冲区排产研究
期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 11, 页码: 21-32, 40
作者:
刘约翰
;
韩忠华
;
林硕
;
史海波
;
常大亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/28
柔性流水车间
可重入
有限缓冲区
改进狼群算法
死锁现象
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析
期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
作者:
王洪瑞
;
张鑫
;
刘博文
;
蔺娜
;
邹涛
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/05/24
模型预测控制
稳态优化
双层结构
二次规划(QP)
线性规划(LP)
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究
期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:
秦振江
;
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制
重力补偿
最小二乘
模糊PID控制
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略
期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
作者:
孙威
;
刘博文
;
邹涛
;
王美聪
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/17
多变量预测控制
区间预测控制
混合型目标
动态阈值
静态阈值
增量分辨率
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:
韩建达
;
谷丰
;
何玉庆
;
代波
;
杨丽英
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:
曲道奎
;
徐方
;
张强
;
邹风山
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2018/06/17
手眼标定
误差分布
鲁棒估计
迭代
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