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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚

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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚

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一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青)

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面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者: 赵明扬; 王明辉; 王楠; 李斌; 马书根

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改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题 期刊论文
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者: 赵娟平; 高宪文; 符秀辉

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散乱点云的三角网格曲面重建算法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 12, 页码: 31-33
作者: 刘伟军; 赵吉宾

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一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
作者: 陈雄; 赵一路; 韩建达

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点在平面多边形内外的判断方法 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 130-135
作者: 夏仁波; 王越超; 刘伟军

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多机器人编队系统体系结构的设计与性能分析 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2005, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 311-315
作者: 张汝波; 王醒策; 顾国昌; 宋梅萍

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移动机器人的障碍物群检测方法 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2002, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 67-72
作者: 洪伟; 田彦涛; 董再励; 王光辉

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