中国开放科研知识云: 检索

移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者: 袁帅; 张莉莉; 顾琦然; 张凤; 吕佳琪

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/03/15

未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝

收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2022/05/29

复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
作者: 李智刚; 王亚彪; 赵小虎; 冯迎宾; 何震

收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2019/09/21

基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
作者: 李德才; 韩建达; 何玉庆; 胡艳明

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/06/29

基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
作者: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2019/02/24

基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
作者: 刘宇飞; 邓宗全; 胡艳明; 刘振; 高海波

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/01/13

一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
作者: 李雪峰; 姜静

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2018/12/24

基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法研究 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 42-49
作者: 宋锐; 刘哲; 邹涛

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/03/25

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/11/15

基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者: 杨小菊; 张伟; 高宏伟; 米海山

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2017/03/26

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