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基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富;  郭延宁
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/01/27
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/04
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究 期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:  冀大雄;  方文巍;  朱华;  李硕;  唐元贵
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/12
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/09/19
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/08/01
某扑翼飞行器风洞流场控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 91-95
作者:  杨孝松;  盖文;  江涛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/14
机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文
微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81
作者:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/01/04
喷涂机器人运动控制和视觉补偿 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:  邱继红;  李永杰;  臧琛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/24
基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文
中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115
作者:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/11/21
基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 513-521
作者:  李为;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/11/23

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