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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 激活函数LeafSpring的构建及多数据集对比研究 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 306-314, 322 作者:  郜天柱 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/07/11 激活函数  神经网络  线性整流函数(ReLU)  LeafSpring   一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570 作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/08/08 踝关节康复机器人  肌电信号  阻抗控制  自适应控制  稳定性   机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文 控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585 作者:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制   3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文 机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210 作者:  赵明扬;  隋春平 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制   并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30 作者:  隋春平;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度