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科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
内容类型
期刊论文 [17]
发表日期
2020 [2]
2018 [4]
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2016 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
作者:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现
期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
作者:
江俊慧
;
韩晓佳
;
张凝
;
滕玉坤
;
刘洋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/11/09
Opc统一架构
地址空间
数据编码
发布/订阅
消息代理
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计
期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293+299
作者:
谢闯
;
杨志家
;
王剑
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Liu, Jun
收藏
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浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2018/08/08
工业无线网络
无线系统级芯片
时隙跳频
MAC硬件状态机
AES-CCM*安全模块
工业互联网网络连接架构和发展趋势
期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
作者:
余晓晖
;
彭炎
;
李栋
;
张恒升
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/11/09
工厂内网络
工厂外网络
开放
融合
基于TSCH模式的工业无线芯片设计与实现
期刊论文
计算机工程, 2018
作者:
杨志家
;
谢闯
;
王剑
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2018/03/25
工业物联网
无线芯片
时隙跳频TSCH
MAC层硬件状态机
AES-CCM*加解密模块
改进的单次散射相函数解析表达式
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2017, 卷号: 66, 期号: 18, 页码: 1-12
作者:
崔生成
;
史泽林
;
程晨
;
徐青山
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/11/15
散射
相函数
Henyey-Greenstein相函数
新的Henyey-Greenstein相函数
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
作者:
李伟
;
俞建成
;
张进
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/09/18
水下机械手
复杂任务
事件相关电位(ERP)
脑-机接口(BCI)
信息传输率(ITR)
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
作者:
俞建成
;
张进
;
李伟
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/09/18
水下机械手
复杂任务
事件相关电位(Erp)
脑-机接口(Bci)
信息传输率(Itr)
集成式船载海冰厚度观测系统研究
期刊论文
科技资讯, 2016, 期号: 2, 页码: 176
作者:
孙波
;
田钢
;
卜春光
;
王华军
;
郭井学
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/08/14
极地
海冰
厚度
电磁感应
系统
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