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沈阳自动化研究所 [20]
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期刊论文 [20]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述
期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
作者:
陈佛计
;
朱枫
;
吴清潇
;
郝颖明
;
王恩德
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/02/27
生成模型
生成对抗网络
图像生成
生成图像质量评估
主动目标几何建模研究方法综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
作者:
郝颖明
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
孔研自
;
朱枫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/04
主动目标建模
主动视觉
视点规划
传感器规划
智能感知
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
作者:
张伟明
;
史泽林
;
马德鹏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/14
视轴稳定
光电稳像平台
扩展卡尔曼滤波
前馈补偿
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析
期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
作者:
于海斌
;
曾鹏
;
周中寒
;
汪为
;
史友振
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/01/28
激光诱导击穿光谱
偏最小二乘法
支持向量回归
主成分分析
水泥
SLM金属3D打印技术在主泵样机试验中的应用研究
期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 64-67
作者:
赵腾蛟
;
金楠
;
林斌
;
王志国
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/14
金属3D打印
17-4PH
一体化打印
应用研究
微偏振片阵列红外成像非均匀性产生机理及其校正
期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 480-491
作者:
冯斌
;
刘海峥
;
史泽林
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2018/03/25
红外偏振成像
微偏振片阵列
非均匀性校正
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性
期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
作者:
贾连超
;
王超
;
耿令波
;
胡志强
;
杨翊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
水下合成射流
数值方法
推力模型
增强机理
导弹总装自动对接装配机构的设计与研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 6, 页码: 151-155
作者:
吕新星
;
刘哲
;
邵晓东
;
徐志刚
;
尹猛
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2018/08/08
自动对接装配机构
视觉对接技术
误差分析
蒙特卡洛法
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性
期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
作者:
贾连超
;
耿令波
;
胡志强
;
杨翊
;
王超
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/03/25
水下合成射流
数值方法
推力模型
增强机理
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