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科研机构
沈阳自动化研究所 [16]
内容类型
期刊论文 [16]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [3]
2017 [2]
2012 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor
期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
作者:
Yi K(易奎)
;
Han JD(韩建达)
;
Liang X(梁潇)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/14
Contact transition
Acceleration feedback
Different-stiffness environment
Quadrotor
Stable contact
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:
Hu K(胡凯)
;
Chen X(陈旭)
;
Xia QF(夏庆峰)
;
Jin JL(金俊岚)
;
Weng LG(翁理国)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/11/18
Data-driven
Deep reinforcement learning
Multi-agent collaboration
Sea and air observation
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
收藏
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浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Zhang XB(张晓波)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
Head-Raising of Snake Robots Based on a Predefined Spiral Curve Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1-20
作者:
Zhang XB(张晓波)
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2018/12/16
snake robots
head-raising
shape-fitting
phase-shifting
spiral curve
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法
期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
作者:
于宁波
;
王石荣
;
徐昌
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/11/15
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