QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807 作者:  Tong, Yuchuang;  Liu, Jinguo;  Zhang, Xin;  Ju, Zhaojie 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/22 Coordination motion control  dual-arm robot  motion planning  recurrent neural network (RNN)  redundant manipulator   Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access 作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu;  Xin Zhang;  Zhaojie Ju 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/09/20 Coordination motion control  Motion planning  Dual-arm robot  Recurrent neural network (RNN)  Redundant manipulator   Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199 作者:  Xue, Shan;  Luo, Biao;  Liu, Derong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/09/28 Adaptive dynamic programming (ADP)  event-triggered control  Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation  neural network (NN) identifier  zero-sum (ZS) game   Dynamic Collaborative Tracking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046 作者:  Zhu, Guibo;  Zhang, Zhaoxiang;  Wang, Jinqiao;  Wu, Yi;  Lu, Hanqing 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2018/10/11 Correlation filter (CF)  distracter suppression  online learning  visual tracking   Finite horizon optimal tracking control of partially unknown linear continuous-time systems using policy iteration 期刊论文 IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1791-1801 作者:  Li, Chao;  Liu, Derong;  Li, Hongliang 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/23 光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿 期刊论文 煤炭学报, 2015, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 218-225 作者:  林浩;  李恩;  梁自泽;  翟波 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2016/06/29 甲烷检测器  光干涉法  气压补偿  温度补偿