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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097 作者:  Ma, Muyuan;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/03 Intention estimation  physical human-robot interaction (pHRI)  reinforcement learning   A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354 作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06 Visualization  Target tracking  Mobile robots  Correlation  Robot kinematics  Cameras  Detector  leader following  long-term tracking  person re-identification (re-ID)  quadruped robot   Digital Twin for Human-Robot Interactive Welding and Welder Behavior Analysis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 334-343 作者:  Qiyue Wang;  Wenhua Jiao;  Peng Wang;  YuMing Zhang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/04/09 Digital twin (DT)  human-robot interaction (HRI)  machine learning  virtual reality (VR)  welder behavior analysis   An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11 作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02 Human-robot interaction  Tracked robot  Mechanical structure  Unstructured environments  Passively adaptive device   Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/05/09 Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control   Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278 作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/22 Smooth motion  adaptive control  trajectory tracking  wheeled mobile robots  visual servoing.   Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文 International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337 作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Shiying Sun;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/05/07 Robust Tracking And Following, Convolutional Operation, Bayesian Framework, Pid Control, Microsoft Kinect, Mobile Robot   iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768 作者:  Zhang, Feng;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Wang, Weiqun;  Chen, Yixiong 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/10/27 Active Training  Electromyography (Emg)  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury (Sci)