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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15 作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/30 Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics   LSTM-Based Lower Limbs Motion Reconstruction Using Low-Dimensional Input of Inertial Motion Capture System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 3667-3677 作者:  Tong, Lina;  Liu, Rongkai;  Peng, Liang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/02 Motion reconstruction  LSTM neural networks  inertial motion capture  dimension reduction  sensor configuration   MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565 作者:  Meng, Xiangbing;  Zhang, Zhaoxing;  Geng, Zheng;  Zhang, Mei;  Zhang M (张梅) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/03 Confidence Evaluation  Disparity Upsampling  Markov Random Field (Mrf)  Noise  Three-dimensional (3-d) Reconstruction   MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations 期刊论文 IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565 作者:  Meng, Xiangbing;  Zhang, Zhaoxing;  Geng, Zheng;  Zhang, Mei;  Zhang M (张梅) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/10/27 Confidence Evaluation  Disparity Upsampling  Markov Random Field (Mrf)  Noise  Three-dimensional (3-d) Reconstruction   Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1612-1624 作者:  Zhang, Pengcheng C.;  Xu, De;  Zou, Wei;  Wu, Baolin L. 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/08/12 Image-based visual control  microscope vision  multisensor  position-based visual control  positioning