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自动化研究所 [102]
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期刊论文 [102]
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专题:自动化研究所
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Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 11
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Yan, Shaohua
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提交时间:2024/07/03
Energy-efficient motion
quadruped robot
reinforcement learning
virtual model control
An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:
Ma, Song
;
Ruan, Jingqing
;
Du, Yali
;
Bucknall, Richard
;
Liu, Yuanchang
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提交时间:2024/05/30
Deep reinforcement learning
task allocation
multi-agent planning
field robotics
Functional-Structural Plant Model "GreenLab": A State-of-the-Art Review
期刊论文
PLANT PHENOMICS, 2024, 卷号: 6, 页码: 17
作者:
Wang, Xiujuan
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Haoyu
;
de Reffye, Philippe
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提交时间:2024/07/03
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Maojiao Ye
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
;
Shengyuan Xu
;
Guobiao Jia
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提交时间:2024/01/02
Consensus
distributed Nash equilibrium seeking
projected gradient play
quantized communication
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
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提交时间:2024/06/11
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
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提交时间:2024/04/25
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
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提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Parameter optimization
Detail painting
Edge processing
Linearizing Battery Degradation for Health-Aware Vehicle Energy Management
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2023, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 4890-4899
作者:
Li, Shuangqi
;
Zhao, Pengfei
;
Gu, Chenghong
;
Huo, Da
;
Li, Jianwei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/11/17
Electric vehicle
battery energy storage system
battery aging
model-data-driven method
energy management
vehicle to grid
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
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