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自动化研究所 [8]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Path-following control of 4WIS/4WID autonomous vehicles considering vehicle stability based on phase plane
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING, 2024, 页码: 14
作者:
Sun, Yang
;
Wang, Chao
;
Wang, Haiyang
;
Tian, Bin
;
Ning, Haonan
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提交时间:2024/07/04
Autonomous vehicles
path following control
vehicle stability control
phase plane
ToolBot: Learning Oriented Keypoints for Tool Usage From Self-Supervision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 723-731
作者:
Wei, Junhang
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/03
Data-efficient robot learning
self-superv ision
tool usage
visuomotor policy
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
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提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588
作者:
Yang, Chenguang
;
Jiang, Yiming
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
;
Cheng, Long
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/07/12
Dual-arm robots
finite-time (FT) convergence
fuzzy logic system (FLS)
uncertain kinematics
Finite-time convergence adaptive fuzzy control for dual-arm robot with unknown kinematics and dynamics
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018
作者:
Chenguang Yang
;
Yiming Jiang
;
Jing Na
;
Zhijun Li
;
Long Cheng
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/02/14
Fuzzy logic system (FLS)
dual-arm robots
Uncertain kinematics
Finite-Time (FT) convergence
Design, kinematics, simulation, and experiment for a lower-limb rehabilitation robot
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2011, 卷号: 225, 期号: I6, 页码: 860-872
作者:
Wang, H.
;
Shi, X.
;
Liu, H.
;
Li, L.
;
Hou, Z.
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/08/12
lower-limb rehabilitation robot
design
kinematics
simulation
experiment
Swimming simulation and system implementation of a multilink robotic fish
期刊论文
International Journal of Information and Systems Sciences, 2010, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 365-376
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/01/23
Kinematic simulations
System implementation
Fish swimming
Body wave
Robotic fish
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