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自动化研究所 [7]
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期刊论文 [7]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
A Study of Personal Recognition Method Based on EMG Signal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2020, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 681-691
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/09/28
Electromyography
personal identification
personal verification
discrete wavelet transform
ExtraTreesClassifer
continuous wavelet transform
convolutional neural networks
transfer learning
siamese network
SEMG Feature Extraction Based on Stockwell Transform Improves Hand Movement Recognition Accuracy
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 15
作者:
She, Haotian
;
Zhu, Jinying
;
Tian, Ye
;
Wang, Yanchao
;
Yokoi, Hiroshi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
surface EMG signal
feature extraction
Stockwell transform
hand movement recognition
Forearm Motion Recognition With Noncontact Capacitive Sensing
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2018, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-13
作者:
Zheng, Enhao
;
Mai, Jingeng
;
Liu, Yuxiang
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/10/09
Noncontact Capacitive Sensing
Upper-limb Motion Recognition
Human-machine Interface
Automatic Data Labeling
Robot Learning From Humans
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