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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
期刊论文 [4]
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2023 [1]
2008 [2]
2005 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter
期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:
Wu, Er-Yong
;
Li, Gong-Yan
;
Xiang, Zhi-Yu
;
Liu, Ji-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2015/11/08
robot
vision based SLAM
SIFT
feature management
Effective pose estimation from point pairs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660
作者:
Zhong, ZG
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Hong, YP
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2015/11/06
depth estimations
motion estimation
extrinsic calibration
motion vision
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