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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Xie, Chuyun;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/07/03
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds 期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:  Yang, Jieyin;  Zhao, Mingyang;  Wu, Yingrui;  Jia, Xiaohong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/03/26
Relative Pose Estimation for RGB-D Human Input Scans via Implicit Function Reconstruction 期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2022, 卷号: 2022, 页码: 9
作者:  Liu, Pengpeng;  Yu, Tao;  Zeng, Zhi;  Liu, Yebin;  Zhang, Guixuan
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/06
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:  Zhao, Yong;  Liu, Guochen;  Xu, Shibiao;  Bu, Shuhui;  Jiang, Hongkai
收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2021/06/07
Pseudo low rank video representation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 85, 期号: 1, 页码: 50-59
作者:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Guo, Chaoxu;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/01/08
Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者:  
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/23
Level set evolution with locally linear classification for image segmentation 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2013, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 1734-1746
作者:  Wang, Ying;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong;  Wang, Lingfeng;  Meng, Gaofeng
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/08/12
Kinematics-based tracking of human walking in monocular video sequences 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2004, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 429-441
作者:  Ning, HZ;  Tan, TN;  Wang, L;  Hu, WM
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/18

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