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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431 作者:  张虹芸;  陈辉;  张文旭 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/07/25 传感器管理  扩展目标跟踪  深度强化学习  双延迟深度确定性策略梯度  信息增益   一种用于目标跟踪边界框回归的光滑IoU损失 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 288-306 作者:  李功;  赵巍;  刘鹏;  唐降龙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 光滑IoU损失  ?n-norm损失  边界框回归  目标跟踪   多率量测下随机跳变系统迁移交互多模型估计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 210-218 作者:  高爽;  栾小丽;  赵顺毅;  刘飞 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09 跳变系统  迁移交互多模型估计  多率量测  KL散度  平滑策略   基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296 作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/18 自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制   基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492 作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/17 滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制   眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192 作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20 眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析   基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245 作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20 事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统