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科研机构
自动化研究所 [14]
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期刊论文 [14]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:
刘青松
;
李明鹏
;
柴利
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提交时间:2024/04/24
多维观点动力学
遗忘个体
逻辑矩阵
表达观点
私人观点
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
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提交时间:2022/07/12
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
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