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科研机构
北京航空航天大学 [31]
内容类型
期刊论文 [31]
发表日期
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2018 [4]
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2016 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:北京航空航天大学
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基于干扰观测的动量轮高精度动态力矩跟踪控制
期刊论文
微特电机, 2019, 卷号: 47, 页码: 56-58,62
作者:
何芳
;
王志强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
干扰观测器
力矩跟踪
动量轮
无刷直流电动机
基于近似动态规划的目标追踪控制算法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 页码: 597-605
作者:
李惠峰
;
易文峰
;
程晓明
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
近似动态规划
目标跟踪
飞行控制
最优决策
博弈
基于非误差建模的高动态GNSS矢量跟踪环路
期刊论文
探测与控制学报, 2018, 卷号: 40, 页码: 17-20
作者:
金天
;
杜越
;
王晨炎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
矢量跟踪环路
高动态
非误差量建模
高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨
期刊论文
导航定位学报, 2018, 卷号: 6, 页码: 5-10
作者:
吴飞燕
;
丛丽
;
万国龙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
弱信号
高动态
相干积分时间
FFT鉴频
超紧组合
INS辅助
自适应非相干矢量跟踪环路设计
期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 页码: 323-329
作者:
刘红光
;
傅金琳
;
金天
;
吴雨航
;
纪元法
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
非相干
矢量跟踪
灵敏度
动态性能
基于ESO的无人直升机轨迹鲁棒跟踪控制
期刊论文
系统工程与电子技术, 2018, 卷号: 40, 页码: 368-374
作者:
陈南宇
;
黄俊
;
周尧明
;
赵文龙
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
无人直升机
挥舞动态
扩张状态观测器
自适应反步
轨迹跟踪
INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路方法
期刊论文
探测与控制学报, 2017, 卷号: 39, 页码: 43-48
作者:
丛丽
;
岳崧
;
李瑾
;
金天
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统
INS控制量
高动态
锁相环
卡尔曼环路
加速度辅助
仿鹰眼视觉技术研究进展
期刊论文
中国科学:技术科学, 2017, 卷号: 47, 页码: 514-523
作者:
赵国治
;
段海滨
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
仿鹰眼视觉
大视野
视觉敏锐度
视觉注意机制
动态目标跟踪
高动态 BDS/GPS 联合接收机基带芯片设计与实现
期刊论文
遥测遥控, 2016, 卷号: 37, 页码: 11-20
作者:
侯冰
;
张晓林
;
郭九源
;
赵雷
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
北斗卫星导航系统
基带芯片
捕获跟踪
高动态
具有有界输入领航者的二阶非线性多智能体系统的协调跟踪
期刊论文
系统科学与数学, 2016, 卷号: 36, 页码: 1376-1387
作者:
王平
;
贾英民
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
二阶多智能体系统
协调跟踪
本质非线性动态
自适应控制
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