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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An improved particle swarm optimization algorithm and its application in solving forward kinematics of a 3-DoF parallel manipulator 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 5, 页码: 896-907 作者:  Zhang, Shuzhen;  Yuan, Xiaolong;  Docherty, Paul D;  Yang, Kai;  Li, Chunling 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/03 Benchmarking  Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Manipulators  Parameter estimation  Particle swarm optimization (PSO)  Reactive power  Stochastic systems  Complex optimization problems  Fast convergence speed  Improved particle swarm optimization algorithms  Mechanism simulation  Optimization problems  Parallel manipulators  Particle swarm optimization method  Three degree of freedoms   Kinematics and workspace analysis of 4SPRR-SPR parallel robots 期刊论文 PLOS ONE, 2021, 卷号: 16, 期号: 1 作者:  Luo, Lan;  Hou, Li;  Zhang, Qi;  Wei, Yongqiao;  Wu, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/14 Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10 作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Zhang Qi;  Wei Yonghqiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/01 Parallel robot kinematics  machine learning  VQTAM  priority K-means tree search algorithm  local linearization  SVD   Learning the Kinematics of a Manipulator Based on VQTAM 期刊论文 SYMMETRY-BASEL, 2020, 卷号: 12, 期号: 4 作者:  Luo Lan;  Hou Li;  Wu Yang;  Wei Yongqiao;  Zhang Qi 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/03/01 robot kinematics  machine learning  VQTAM  priority K-means tree search algorithm local linearization  SVD