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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:  李翠明;  任柯州;  龚俊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/08/09
基于改进PSO-RBF的冗余机械臂逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造工程, 2020, 期号: 2020-07, 页码: 25-29
作者:  张淑珍;  甄晶博;  李春玲;  朱红光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/11
机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:  王应明;  陈惠贤;  李会鑫;  张锐
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/13
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  宁会峰;  鄢志彬;  李晓;  车国栋;  王伟志
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/16
弧焊机器人的运动学分析 期刊论文
机械工程师, 2013, 期号: 2013年03期, 页码: 45-47
作者:  韦尧兵;  闫淑萍;  李运
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
四自由度并联工作台的运动学建模 期刊论文
工具技术, 2011, 期号: 2011年02期, 页码: 72-74
作者:  蔡善乐;  柳天杰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析 期刊论文
机械设计, 2005, 期号: 2005年06期, 页码: 36-38
作者:  杨萍;  刘晓琴;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/13
水轮机修复专用机器人逆运动学求解 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 期号: 2005年04期, 页码: 15-16
作者:  杨萍;  刘晓琴;  张淑珍
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/13

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