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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A new decentralised controller design method for a class of strongly interconnected systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017 Duan, Zhisheng; Jiang, Zhong-Ping; Huang, Lin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03 Decentralised control  unstable subsystems  large gain coupling  strict positive realness (SPR)  absolute stability  OUTPUT-FEEDBACK CONTROL  SMALL-GAIN THEOREM  ROBUST STABILIZATION  NONLINEAR-SYSTEMS  OPTIMIZATION   On the effects of redundant control inputs 期刊论文 automatica, 2012 Duan, Zhisheng; Huang, Lin; Yao, Yao; Jiang, Zhong-Ping 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 Redundant control  Optimal control  Riccati equation  Hamilton matrix  DYNAMIC CONTROL ALLOCATION  GUARANTEED COST CONTROL  LMI APPROACH   Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg 期刊论文 mechanism and machine theory, 2011 He, Guangping; Geng, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 Hopping robot  Dynamics  Control  Nonholonomy  Underactuation  LOCOMOTION  ACROBOT  ENERGY