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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Chaos and Bifurcation Control of Torque-Stiffness-Controlled Dynamic Bipedal Walking 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017 Huang, Yan; Huang, Qiang; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Adaptable stiffness  bifurcation  chaos control  delayed feedback control (DFC)  dynamic bipedal walking  Ott-Grebogi-Yorke method  OGY-BASED CONTROL  ENERGY-CONSUMPTION  PASSIVE WALKING  HUMANOID ROBOT  GAIT  MODEL  ACTUATORS  PATTERNS  JOINTS   Torque-stiffness-controlled dynamic walking with central pattern generators 期刊论文 2014 Huang, Yan; Vanderborght, Bram; Van Ham, Ronald; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/10 Adaptable joint stiffness  Passive dynamic walking  Controlled passive walking  Central pattern generators  Velocity control  Walking pattern transitions  ANKLE JOINT DYNAMICS  POSITION DEPENDENCE  BIPEDAL WALKING  OLDER-ADULTS  UPPER-BODY  LOCOMOTION  ROBOT  ENERGY  ACTUATORS  DESIGN