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清华大学 [7]
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期刊论文 [7]
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2012 [2]
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专题:清华大学
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基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取
期刊论文
2016, 2016
罗磊
;
陈恳
;
马振书
;
穆希辉
;
LUO Lei
;
CHEN Ken
;
MA Zhen-shu
;
MU Xi-hui
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浏览/下载:4/0
多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR199206005&dbname=CJFQ1992, 2012, 2012
李永成
;
张钹
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
状态空间
局部规划
全局规划
应用基于规划的学习算法建立对物体进行不变性识别的模型
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MSSB199501003&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
韩玫
;
张钹
;
张铃
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
椭球算法
二次规划
互连神经元网络
复数—对数映射
模式识别
机器人辅助手术导航系统的空间映射方法
期刊论文
2010, 2010
罗杨宇
;
朱森强
;
杨向东
;
陈恳
;
Luo Yangyu
;
Zhu Senqiang
;
Yang Xiangdong
;
Chen Ken
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浏览/下载:5/0
模块化机器人拓扑重构规划研究
期刊论文
2010, 2010
赵广涛
;
郑浩峻
;
Zhao Guangtao
;
Zheng Haojun
收藏
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浏览/下载:3/0
机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略
期刊论文
2010, 2010
熊璟
;
陈恳
;
夏泽洋
;
XIONG Jing
;
CHEN Ken
;
XIA Zeyang
收藏
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浏览/下载:7/0
移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现
期刊论文
2010, 2010
于立萍
;
姚文韬
;
何克忠
;
YU Li-ping
;
YAO Wen-tao
;
HE Ke-zhong
收藏
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