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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于动力陀螺平台的制导关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  王恩德 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/08/20 动力陀螺  便携式防空导弹  微弱信号处理  同步线性化   无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 段镇 收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2014/08/21 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 赵明 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2014/08/21 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  汪明 收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2015/09/02 CPG（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (CPG)  Locomotion control  Dynamic modeling  Robotic fish  Robotic dolphin   双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计 学位论文 硕士: 中国科学院电工研究所, 2004 1罗昶,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/10/18 独立驱动  操纵稳定性  防滑控制  电子差速  直接横摆力偶矩控制  隐模型跟踪 independent driving  handling and stability  anti-skid control  electronic differential  direct yaw-moment control  implicit model following