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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩![](/image/person.jpg)
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| 子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵鹏
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 履带式移动机器人的航向控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2012/07/27
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