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摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  朱岩
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2016/12/26
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
收藏  |  浏览/下载:324/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
王静
收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
蔡林
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人的航向控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
常飞
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2012/07/27


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