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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 激光主动成像目标识别算法研究及实现 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  王灿进 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/11/30 激光主动成像  噪声抑制  模糊复原  目标识别  数字信号处理器   基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  刘宏林 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  视觉里程计  点模式匹配  模糊控制  局部路径规划  mobile robot  visual odometry  point pattern matching  fuzzy control  local path planning   复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张笑钦 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02 图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph embedding learning  particle swarm optimization  kernel Bayesian  Kalman filter  particle filter  object tracking  pose estimation   干涉合成孔径声纳系统设计和成像算法研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 刘兴华 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2011/05/07 干涉合成孔径声纳  系统设计  干涉合成孔径声纳成像  图像仿真  图像配准  相位滤波  相位展开  运动补偿   多子阵SAS三维模型仿真与数据处理算法研究 学位论文 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2008 刘维 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2011/05/07 合成孔径声纳  多子阵  三维模型仿真  成像算法  运动补偿   合成孔径激光成像雷达图像重构及后处理技术研究 学位论文 作者:  李光远 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/12/26 合成孔径激光成像雷达  Synthetic aperture laser imaging ladar  直视  Down-looking  重采样  Resampling  姿态补偿  Attitudes Compensation  惯性导航系统  Inertial Navigation System  机载  Airborne  图像重构  Image reconstruction  最优化  Optimization  自聚焦  Autofocus