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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  朱岩 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/12/26 履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真   海底长输管道侧向整体屈曲分析方法研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  汪宁 收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2016/08/29 海底管道水动力载荷的近床面效应研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  彭晓帆 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2016/08/29 水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  葛利亚 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/20 水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制   砂质海底管土相互作用的有限元分析 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 1999 - 收藏  |  浏览/下载：1610/90  |  提交时间：2009/04/13 海底管线  稳定性  管土相互作用  有限元  沉降  submarine pipeline  stability  pipe/soil interaction  FEM  penetration