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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   扁簧式起落架无人机着陆滑跑关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2015 作者:  薛志鹏 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2015/11/30 扁簧式起落架  弹性建模  模态旋转  刚-柔耦合动力学  滑跑纠偏控制   空间粘滞液体阻尼隔振器研究 学位论文 硕士: 中国科学院大学, 2014 陈涛 收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2015/05/03 光学载荷  隔振器  阻尼系数  有限元分析  振动实验   深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  全伟才 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2014/07/18 深海ROV  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验   三维离散元块体-质点模型及其应用 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2003 - 收藏  |  浏览/下载：1548/113  |  提交时间：2009/04/13 三维离散元块体-质点模型  单轴抗压试验  单轴抗拉试验  巴西试验  数值模拟