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贵金属-氧化锌核壳颗粒的气敏传感机制探究与掺杂改性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
龚龑
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/06/17
贵金属-氧化锌异质界面,气敏传感器,元素掺杂,可逆p-n型半导体传导率转变
二维材料的异质结构组装及其传感机理研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李天艳
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2019/03/29
气体传感器, 二维材料, 硅纳米线阵列, 异质结构
PEG诱导下钼氧化物基复合材料的制备及其电化学性能研究
学位论文
: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
李晓艳
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浏览/下载：84/0
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提交时间：2019/03/29
Peg聚合物,含钼杂化物,钼氧化物,锂离子电池,负极材料
新颖的瞬态量热型热流传感器
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
张仕忠
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2018/05/22
瞬态量热型热流传感器
金刚石量热片
气动热测量
动态修正方法
激波风洞试验
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
张如美
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浏览/下载：324/0
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提交时间：2017/12/21
连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控
基于力控制的工业机器人精密装配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
吴炳龙
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浏览/下载：108/0
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提交时间：2017/06/29
工业机器人
力控制
力/位混合控制
高精密装配
装配参数优化
认知无线传感网的感知接入与资源分配研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
许驰
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2017/06/29
认知无线传感网
频谱感知
频谱接入
资源分配
能量收集
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载：138/0
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提交时间：2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
史兴波
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2017/06/29
小型自主水下机器人
组合导航系统
卡尔曼滤波
导航方案
MITAT及其在早期乳腺癌检测中的应用研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
王卫锋
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2017/06/29
微波热声成像
乳腺癌检测
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