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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文 2016, 2016 朱祖元 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/20 移动机械手  机器人手眼协调  发展型机器人  Mobile manipulator  Robotic hand-eye coordination  Developmental robotics   随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  陈海永 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/09/02 概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  probability density function  B spline function  optimal control  iterative learning control  seam tracking  seam modelling  macro-micro robot   冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability