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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/06/29
农机自动转向控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  尹纯源
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2017/06/29
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  曹政
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/16
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李忠文
收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2016/12/15
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2016/12/26
分布式光纤传感技术及其铁路安全监测应用研究 学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:  曹玉龙
收藏  |  浏览/下载:89/0  |  提交时间:2016/11/28
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2015/12/25
复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  邵琪
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/12/25
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:325/0  |  提交时间:2015/12/25


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