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内容类型
学位论文 [14]
发表日期
2014 [1]
2011 [1]
2009 [3]
2007 [2]
2006 [2]
2001 [1]
更多...
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天文学 [1]
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基于微纳操控的石墨烯纳米器件制造基础理论与关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
张嵛
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/08/20
纳米操作机器人
原子力显微镜
石墨烯
密度泛函理论
光诱导介电泳
纳米器件
一米红外太阳望远镜控制系统研制
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2011
作者:
柳光乾
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/04/06
一米红外太阳望远镜
控制系统
抗风干扰
跟踪精度
光电导行
可控永磁体直接反馈线性化悬浮控制策略研究
学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2009
1张海波,电工研究所
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/10/18
混合悬浮系统
非线性控制
直接反馈线性化
状态反馈控制 Hybrid magnets suspension system, nonlinear control, Feedback Linearization, state-feedback control
浅海声场单模发射技术研究
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
彭大勇
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2011/05/07
浅海声场
单模发射
闭环控制
最佳估计
分布式聚焦伺服系统的研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2009
作者:
陈璐
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2016/11/28
聚焦伺服
分布式控制系统
逆系统
嵌入式处理器
虚拟仪器
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated system
nonlinear control
kinematics
dynamics
级联型多电平D类功率放大器输出控制及其输出滤波器研究
学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1张缨,电工研究所
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提交时间:2010/10/18
D类功率放大器,多电平逆变器,输出滤波器,相移PWM,双闭环控制,滑模变结构控制,可编程器件FPGA Class-D power amplifier,multilevel inverter,output filter,phase-shifted PWM,Dual feedback Loops Control,Sliding Mode Control,Field Programmable Gate Array
闭环实时调度系统的性能控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张军
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/02
实时调度
控制
资源利用
调度性能
性能区分
real-time scheduling
control
resources utilization
performance specifications
services differentiation
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
adaptive inverse
Radial based function networks
Fuzzy neural networks
Support vector machine
Overhead crane
纳米分辨率微振动实时干涉测量技术的研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2001
作者:
宋松
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2016/11/28
实时测量
干涉仪
半导体激光器
正弦相位调制
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