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科研机构
自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2009 [1]
2006 [1]
2005 [1]
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一类全方位移动机械手的建模与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
谭湘敏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
建模
控制
轨迹跟踪
不确定性
Omnidirectional mobile manipulator
Modeling
Control
Trajectory tracking
Uncertainty
全方位移动机器人控制与导航研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
邓旭玥
收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机器人
速度控制
挤压力控制
路径规划
omnidirectional mobile robot
velocity control
squeeze force control
path planning
机器人视觉技术及实现方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
周庆瑞
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
机器人视觉
嵌入式视觉系统
FPGA
图像分割
并行算法
robot vision
embedded vision system
FPGA
image segmentation
parallel algorithms
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