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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  陈琦
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/29
非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张盛伟
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2017/06/29
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  曹政
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2017/06/16
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2017/06/05
自身运动中眼动补偿机制研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  石金富
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/30
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2016/12/26
复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周波
收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/12/25
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/12/25
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/12/25


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