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| 船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈琦![](/image/person.jpg)
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| 非制冷红外图像时空噪声去除方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 张盛伟
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| 基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 曹政
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 丁磊![](/image/person.jpg)
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| 自身运动中眼动补偿机制研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 石金富
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2017/06/30
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| 机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:423/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 周波![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:263/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 郭宪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 陈鹏![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/12/25
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| 柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 王雪竹![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/12/25
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