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| 基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 解双喜
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| 脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋国立![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 黄超雷![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 范振
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 两轮差动履带式移动机器人控制系统设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 蔡林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 微型机器人的磁定位方法及驱动方式的研究 学位论文 博士: 中国科学院电工研究所, 2009 1王喆,电工研究所
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2010/10/18
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| 基于多机器人协调的搜集与围捕问题的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 王姝莉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
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