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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于机器学习的南极望远镜台址环境参数预测研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王二朋
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/10/28
Dome A
视宁度
气象预测
视宁度预测
视宁度评估
汉语发展性阅读障碍儿童的综合干预
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
张赛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/01/25
发展性阅读障碍
综合干预
表象训练
工作记忆
语言能力
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于编解码框架的端到端语音识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
董林昊
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/13
语音识别技术
神经网络
编解码框架
端到端建模
基于人脸图像的非接触式心率检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙闻
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/12
人脸心率估计,光电容积脉搏波描记法,心率敏感区域,时序特征提取模型,心率区间分类
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于深度学习的时序数据预测算法研究及应用
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶涛
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/07/15
加油站时序数据
预测算法
深度学习
seq2seq
双向LSTM
基于深度学习的中文儿童语音识别声学模型研究
学位论文
2019
作者:
徐高鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
语音识别
深度学习
声学模型
多任务学习
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