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| 面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张世宽
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| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李展
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13
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| 管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陶茂林![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 寇淼![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 宋海涛![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 戚玉涵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文 工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 方灶军
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 韩立伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 太阳活动区观测研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2009 作者: 李珂君
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/04/11
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