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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张世宽
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/12
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2017/01/13
管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  陶茂林
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2016/12/26
基于多特征的激光拼焊板焊缝质量检测技术研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  寇淼
收藏  |  浏览/下载:63/0  |  提交时间:2016/12/26
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  宋海涛
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2015/09/02
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2015/09/02
移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  韩立伟
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/09/02
太阳活动区观测研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院(云南天文台), 2009
作者:  李珂君
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2016/04/11


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