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科研机构
自动化研究所 [2]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2009 [1]
2006 [1]
1998 [1]
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自由空间的光束传输特性研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2009
作者:
吴国华
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/11/28
光束
偏振态
相干性
焦移
架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
张运楚
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
视觉导航
物体识别
视觉伺服
视觉检测
Power Line Inspection Robot
Visual Navigation
Object Recognition
Visual Servo
Visual Inspection
动平衡状态及非线性时变控制系统设计
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:
王庆林
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2015/09/02
非线性控制
时变系统控制
平衡状态控制
反馈线性化
模型参考控制
李亚普诺夫方法
nonlinear control
time-varying systems control
equilibrium control
feedback linearization
model reference control
Lyapunov metho
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