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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 2023 作者: Shiyi Guo
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 付兴银![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 数字散斑相关方法及其在桥梁检测中的应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 李凯强; 阎述学![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:249/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 李寅霖![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2016/06/23
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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于GPU的非结构室内场景实时重建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 荆锐
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 细胞表型特征的计算与分析 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 畅航
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 移动机器人环境建模与定位问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 王宏明
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2015/09/02
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