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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  李逊 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  中枢模式发生器  步态控制  有限状态机  Quadruped Robot  Central Pattern Generator  Gait Control  Finite State Machine   高温超导电机转子冷却系统的理论分析与实验研究 学位论文 博士: 中国科学院电工研究所, 2008 1陈彪,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/10/18 高温超导电机  冷却系统  旋转两相流  蒸发冷却  沸腾模式 HTS rotating machines  rotating two-phase flow  evaporative cooling  heat transfer mechanism   车用42V电气系统ISA全数字化控制软硬件研究 学位论文 硕士: 中国科学院电工研究所, 2005 1侯伟,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/10/18 42V电气系统  一体起肩动发电机  空间矢量脉宽调制  数字信号处理器  变压变频  矢量控制 42V powernet  Integrated Starter Alternator/Generator(ISA/ISG)  Space Vector Pluse Width Modulation(SVPWM)  Digital Signal Processor(DSP)  Varible Voltage Varible Frequency(VVVF)  Field Orientated Control(FOC)   正弦波永磁同步电机电动及发电状态的控制 学位论文 硕士: 中国科学院电工研究所, 2003 1刘杰,电工研究所 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/10/18 表面式永磁同步电机  内置式永磁同步电机  电动／发电机  PWM整流 Surface permanent magnet synchronous machine  interior permanent magnet synchronous machine  integrated motor generator  PWM rectifier