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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2021/06/24
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| 移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卫浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/06/11
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| 基于信号状态空间估计的单通道盲源分离算法研究 学位论文
2019
作者: 宋宇霄
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于改进粒子滤波弱小目标检测前跟踪方法的研究 学位论文
2019
作者: 赵多禄
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 张如美
收藏 | 浏览/下载：297/0 | 提交时间：2017/12/21
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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 史兴波
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于EKF的惯导航向修正算法研究 学位论文
2016, 2016
唐玮玮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 若干基于相关函数和随机减量技术的结构损伤识别方法 学位论文
2016, 2016
邓永懋
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/20
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| SandroidSat-1卫星姿态确定系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
赵晶晶
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2016/06/01
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