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自动化研究所 [3]
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学位论文 [3]
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2016 [1]
2012 [1]
2007 [1]
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压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器,微动平台,迟滞非线性,神经网络,模糊系统,预 测控制,粘滞-滑动
工业机器人关节柔性分析与减振控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:
强艳辉
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浏览/下载:575/0
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提交时间:2015/09/02
柔性关节工业机器人
关节空间轨迹规划
输入整形
动态面法
Chebyshev神经网络
Flexible Joint Industrial Robot
Trajectory Planning in Joint Space
Input Shaping Technique
Dynamical Surface Control
Chebyshev Neural Network
水面船舶的非线性控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
程金
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
水面船舶
跟踪控制
非线性控制系统
动态定位控制
surface vessel
tracking control
dynamical positioning control
nonlinear control system
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