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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 董淑娴
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| Research on Mechanical Parameters and Process Simulation of Debris Flows in the Areas Affected By the 2008 Wenchuan Earthquake 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: HAMID FAIZ
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/01/18
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| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 杜惠斌![](/image/person.jpg)
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| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 赵文涛; 张伟![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 陈勇; 周中寒![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 齐欣
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 霍本岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 岳湘
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人非确定性轨迹规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 祁若龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2017/06/29
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